ชุดก้านสูบประกอบด้วยตัวก้านสูบ ฝาครอบหัวใหญ่ก้านสูบ ปลอกหัวเล็กก้านสูบ บูชแบริ่งหัวใหญ่ก้านสูบ และสลักก้านสูบ (หรือสกรู) เป็นต้น ชุดก้านสูบต้องรับแรงดันจากสลักลูกสูบ การสั่นสะเทือนของตัวมันเอง และแรงเฉื่อยจากการเคลื่อนที่ไปมาของชุดลูกสูบ ขนาดและทิศทางของแรงเหล่านี้เปลี่ยนแปลงเป็นระยะ ดังนั้นก้านสูบจึงต้องรับแรงอัด แรงดึง และแรงสลับอื่นๆ การเชื่อมต่อต้องมีความแข็งแรงต่อความล้าและความแข็งแกร่งของโครงสร้างที่เพียงพอ หากความแข็งแรงต่อความล้าไม่เพียงพอ มักจะทำให้ตัวก้านสูบหรือสลักก้านสูบแตกหัก และก่อให้เกิดความเสียหายร้ายแรงต่อเครื่องจักรทั้งหมด หากความแข็งแกร่งไม่เพียงพอ จะทำให้ตัวก้านสูบเสียรูปโค้งงอและหัวใหญ่ก้านสูบเสียรูปเป็นวงกลม ส่งผลให้ลูกสูบ กระบอกสูบ แบริ่ง และสลักข้อเหวี่ยงสึกหรอบางส่วน
ตัวก้านสูบประกอบด้วยสามส่วน โดยส่วนที่เชื่อมต่อกับสลักลูกสูบเรียกว่าหัวก้านสูบเล็ก ส่วนที่เชื่อมต่อกับเพลาข้อเหวี่ยงเรียกว่าหัวก้านสูบใหญ่ และส่วนที่เชื่อมต่อระหว่างหัวเล็กและหัวใหญ่เรียกว่าก้านสูบ
เพื่อลดการสึกหรอระหว่างก้านลูกสูบและสลักลูกสูบ จึงมีการอัดบูชบรอนซ์ผนังบางเข้าไปในรูหัวขนาดเล็ก เจาะหรือกัดร่องในหัวขนาดเล็กและบูชเพื่อให้น้ำมันหล่อลื่นสามารถเข้าไปในพื้นผิวสัมผัสระหว่างบูชและสลักลูกสูบได้
ก้านสูบเป็นแท่งยาว แรงที่กระทำต่อก้านสูบจึงมีมาก เพื่อป้องกันการเสียรูปจากการงอ ก้านสูบจึงต้องมีความแข็งแรงเพียงพอ ด้วยเหตุนี้ ก้านสูบของเครื่องยนต์รถยนต์ส่วนใหญ่จึงใช้รูปทรงตัว 1 ซึ่งรูปทรงตัว 1 สามารถลดมวลให้น้อยที่สุดได้โดยที่ยังคงมีความแข็งแรงและความแข็งแกร่งเพียงพอ ส่วนรูปทรงตัว H นั้นใช้สำหรับเครื่องยนต์ที่ต้องการความแข็งแรงสูง เครื่องยนต์บางชนิดใช้ก้านสูบที่มีหัวเล็กเพื่อฉีดน้ำมันหล่อลื่นเพื่อระบายความร้อนให้กับลูกสูบ ต้องเจาะรูตามแนวยาวของก้านสูบ เพื่อหลีกเลี่ยงการกระจุกตัวของความเค้น ก้านสูบและหัวเล็กจึงเชื่อมต่อกันด้วยส่วนโค้งขนาดใหญ่ที่เรียบเนียน
เพื่อลดการสั่นสะเทือนของเครื่องยนต์ ความแตกต่างของมวลระหว่างก้านสูบแต่ละอันจะต้องอยู่ในช่วงต่ำสุด โดยทั่วไปแล้ว ในการประกอบเครื่องยนต์ที่โรงงาน จะใช้หน่วยวัดเป็นกรัม โดยอิงจากมวลของหัวล่างของก้านสูบ และจะเลือกใช้ก้านสูบกลุ่มเดียวกันสำหรับเครื่องยนต์เดียวกัน
ในเครื่องยนต์แบบ V-type กระบอกสูบที่อยู่แถวซ้ายและขวาจะใช้ข้อเหวี่ยงร่วมกัน และก้านสูบมีสามประเภท ได้แก่ ก้านสูบขนาน ก้านสูบแบบง่าม และก้านสูบหลักและก้านสูบเสริม
