หลักการทำงานและจุดติดตั้งเรดาร์ถอยหลัง
ชื่อเต็มของเรดาร์ถอยหลังคือ "เรดาร์ป้องกันการชนถอยหลัง" หรือที่เรียกว่า "อุปกรณ์ช่วยจอดรถ" หรือ "ระบบเตือนคอมพิวเตอร์ถอยหลัง" อุปกรณ์สามารถตัดสินระยะห่างของสิ่งกีดขวางและแนะนำสถานการณ์สิ่งกีดขวางรอบรถเพื่อปรับปรุงความปลอดภัยในการถอยหลัง
ประการแรกหลักการทำงาน
เรดาร์ถอยหลังเป็นอุปกรณ์เสริมเพื่อความปลอดภัยในการจอดรถ ซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (หรือที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อโพรบ) ตัวควบคุมและจอแสดงผล สัญญาณเตือนภัย (แตรหรือออด) และส่วนอื่นๆ ดังแสดงในรูปที่ 1 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นองค์ประกอบหลักของ ระบบถอยหลังทั้งหมด หน้าที่ของมันคือการส่งและรับคลื่นอัลตราโซนิก โครงสร้างแสดงในรูปที่ 2 ปัจจุบันความถี่ในการทำงานของโพรบที่ใช้กันทั่วไปคือ 40kHz, 48kHz และ 58kHz สามชนิด โดยทั่วไป ยิ่งความถี่สูง ความไวก็จะยิ่งสูงขึ้น แต่ทิศทางแนวนอนและแนวตั้งของมุมการตรวจจับจะเล็กลง ดังนั้นโดยทั่วไปให้ใช้โพรบ 40kHz
เรดาร์ท้ายเรือใช้หลักการกำหนดระยะอัลตราโซนิก เมื่อรถเข้าเกียร์ถอยหลัง เรดาร์ถอยหลังจะเข้าสู่สถานะการทำงานโดยอัตโนมัติ ภายใต้การควบคุมของคอนโทรลเลอร์ หัววัดที่ติดตั้งบนกันชนหลังจะส่งคลื่นอัลตราโซนิกและสร้างสัญญาณเสียงก้องเมื่อเผชิญกับสิ่งกีดขวาง หลังจากที่ได้รับสัญญาณเสียงก้องจากเซ็นเซอร์แล้ว ตัวควบคุมจะดำเนินการประมวลผลข้อมูล โดยจะคำนวณระยะห่างระหว่างตัวถังรถและสิ่งกีดขวาง และตัดสินตำแหน่งของสิ่งกีดขวาง
แผนภาพบล็อกองค์ประกอบวงจรเรดาร์ย้อนกลับดังแสดงในรูปที่ 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ผ่านการออกแบบโปรแกรมตามกำหนดเวลา ควบคุมวงจรส่งสัญญาณไดรฟ์สวิตช์อะนาล็อกอิเล็กทรอนิกส์ที่สอดคล้องกัน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกทำงาน สัญญาณเสียงสะท้อนอัลตราโซนิกได้รับการประมวลผลโดยวงจรรับ การกรอง และการขยายแบบพิเศษ จากนั้นตรวจพบโดยพอร์ต 10 พอร์ตของ MCU เมื่อรับสัญญาณจากเซ็นเซอร์ทั้งส่วน ระบบจะได้รับระยะทางที่ใกล้ที่สุดผ่านอัลกอริธึมเฉพาะ และขับเคลื่อนออดหรือวงจรแสดงผลเพื่อเตือนผู้ขับขี่ถึงระยะห่างและแนวราบที่ใกล้ที่สุด
หน้าที่หลักของระบบเรดาร์ถอยหลังคือการช่วยจอดรถ ออกจากเกียร์ถอยหลัง หรือหยุดทำงานเมื่อความเร็วในการเคลื่อนที่สัมพัทธ์เกินความเร็วที่กำหนด (ปกติคือ 5 กม./ชม.)
[เคล็ดลับ] คลื่นอัลตราโซนิกหมายถึงคลื่นเสียงที่เกินขอบเขตการได้ยินของมนุษย์ (มากกว่า 20kHz) มีลักษณะของความถี่สูง การแพร่กระจายของเส้นตรง ทิศทางที่ดี การเลี้ยวเบนขนาดเล็ก การเจาะที่แข็งแกร่ง ความเร็วการแพร่กระจายช้า (ประมาณ 340m/s) และอื่นๆ คลื่นอัลตราโซนิกเดินทางผ่านของแข็งทึบแสงและสามารถทะลุผ่านได้ลึกหลายสิบเมตร เมื่ออัลตราโซนิกมาพบกับสิ่งเจือปนหรือส่วนต่อประสาน มันจะสร้างคลื่นสะท้อน ซึ่งสามารถนำมาใช้เพื่อสร้างการตรวจจับเชิงลึกหรือการกำหนดระยะ และจึงสามารถทำให้เป็นระบบที่หลากหลายได้
