1. เซ็นเซอร์ความเร็วล้อเชิงเส้น
เซ็นเซอร์ความเร็วของล้อเชิงเส้นประกอบด้วยแม่เหล็กถาวร เพลาขั้ว ขดลวดเหนี่ยวนำ และวงแหวนเฟือง เมื่อวงแหวนเฟืองหมุน ปลายของเฟืองและแบ็คแลชจะสลับกันเป็นแกนขั้วตรงข้าม ในระหว่างการหมุนของวงแหวนเฟือง ฟลักซ์แม่เหล็กภายในขดลวดเหนี่ยวนำจะเปลี่ยนแปลงสลับกันเพื่อสร้างแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำ และสัญญาณนี้จะถูกส่งไปยัง ECU ของ ABS ผ่านสายเคเบิลที่ปลายขดลวดเหนี่ยวนำ เมื่อความเร็วของวงแหวนเฟืองเปลี่ยนแปลง ความถี่ของแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำก็จะเปลี่ยนแปลงเช่นกัน
2. เซ็นเซอร์ความเร็วล้อวงแหวน
เซ็นเซอร์วัดความเร็วของวงแหวนประกอบด้วยแม่เหล็กถาวร ขดลวดเหนี่ยวนำ และวงแหวนเฟือง แม่เหล็กถาวรประกอบด้วยขั้วแม่เหล็กหลายคู่ ในระหว่างการหมุนของวงแหวนเฟือง ฟลักซ์แม่เหล็กภายในขดลวดเหนี่ยวนำจะเปลี่ยนแปลงสลับกันเพื่อสร้างแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำ และสัญญาณจะป้อนเข้าสู่หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ของ ABS ผ่านสายเคเบิลที่ปลายขดลวดเหนี่ยวนำ เมื่อความเร็วของวงแหวนเฟืองเปลี่ยนแปลง ความถี่ของแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำก็จะเปลี่ยนแปลงไปด้วย
3. เซ็นเซอร์ความเร็วล้อแบบฮอลล์
เมื่อเฟืองอยู่ในตำแหน่งที่แสดงใน (ก) เส้นสนามแม่เหล็กที่ผ่านองค์ประกอบฮอลล์จะกระจัดกระจายและสนามแม่เหล็กจะค่อนข้างอ่อน เมื่อเฟืองอยู่ในตำแหน่งที่แสดงใน (ข) เส้นสนามแม่เหล็กที่ผ่านองค์ประกอบฮอลล์จะรวมกันและสนามแม่เหล็กจะค่อนข้างแรง เมื่อเฟืองหมุน ความหนาแน่นของเส้นสนามแม่เหล็กที่ผ่านองค์ประกอบฮอลล์จะเปลี่ยนแปลง ส่งผลให้แรงดันไฟฟ้าฮอลล์เปลี่ยนแปลง องค์ประกอบฮอลล์จะส่งแรงดันไฟฟ้าคลื่นไซน์ควาซิในระดับมิลลิโวลต์ (mV) นอกจากนี้ สัญญาณยังต้องถูกแปลงโดยวงจรอิเล็กทรอนิกส์ให้เป็นแรงดันไฟฟ้าพัลส์มาตรฐาน