โครงสร้างหลักของเข็มขัดนิรภัยในรถยนต์
(1) สายรัดทอด้วยไนลอนหรือโพลีเอสเตอร์และเส้นใยสังเคราะห์อื่น ๆ ที่มีความกว้างประมาณ 50 มม. สายพานหนาประมาณ 1.2 มม. ตามการใช้งานที่แตกต่างกันโดยวิธีการทอผ้าและการบำบัดความร้อนเพื่อให้ได้ความแข็งแรงการยืดตัวและลักษณะอื่น ๆ ที่ต้องการ เข็มขัดนิรภัย อีกทั้งยังเป็นส่วนที่ดูดซับพลังแห่งความขัดแย้งอีกด้วย กฎระเบียบภายในประเทศมีข้อกำหนดที่แตกต่างกันสำหรับประสิทธิภาพของเข็มขัดนิรภัย
(2) เครื่องม้วนสายเป็นอุปกรณ์ที่ปรับความยาวของเข็มขัดนิรภัยตามตำแหน่งการนั่งของผู้โดยสาร รูปร่าง ฯลฯ และจะกรอสายรัดกลับเมื่อไม่ได้ใช้งาน
ตัวดึงกลับแบบล็อคฉุกเฉิน (ELR) และตัวดึงกลับแบบล็อคอัตโนมัติ (ALR)
(3) กลไกการยึด กลไกการยึด ได้แก่ หัวเข็มขัด ลิ้นล็อค หมุดยึด และเบาะนั่ง ฯลฯ หัวเข็มขัดและสลักเป็นอุปกรณ์สำหรับยึดและปลดเข็มขัดนิรภัย การยึดปลายด้านหนึ่งของสายรัดในร่างกายเรียกว่าแผ่นยึด ปลายยึดของร่างกายเรียกว่าที่นั่งยึด และสลักเกลียวยึดเรียกว่าสลักเกลียวยึด ตำแหน่งของหมุดยึดของสายคาดไหล่มีผลอย่างมากต่อความสะดวกในการคาดเข็มขัดนิรภัย ดังนั้น เพื่อให้เหมาะกับผู้โดยสารทุกขนาด โดยทั่วไปจะใช้กลไกการยึดแบบปรับได้ซึ่งสามารถปรับตำแหน่งของไหล่ได้ เข็มขัดขึ้นและลง