โครงสร้างหลักของเข็มขัดนิรภัยในรถยนต์
(1) สายรัด สายรัดทอจากไนลอนหรือโพลีเอสเตอร์และเส้นใยสังเคราะห์อื่นๆ กว้างประมาณ 50 มม. หนาประมาณ 1.2 มม. ตามการใช้งานที่แตกต่างกัน โดยผ่านวิธีการทอและการอบชุบความร้อนเพื่อให้ได้ความแข็งแรง การยืดตัว และคุณลักษณะอื่นๆ ที่ต้องการของเข็มขัดนิรภัย นอกจากนี้ยังเป็นส่วนที่ดูดซับพลังงานจากการปะทะ กฎระเบียบของแต่ละประเทศมีข้อกำหนดที่แตกต่างกันสำหรับประสิทธิภาพของเข็มขัดนิรภัย
(2) ตัวปรับความยาวเข็มขัดนิรภัยเป็นอุปกรณ์ที่ปรับความยาวของเข็มขัดนิรภัยตามตำแหน่งการนั่ง รูปร่างของร่างกาย ฯลฯ ของผู้โดยสาร และม้วนสายรัดกลับเมื่อไม่ได้ใช้งาน
เครื่องมือดึงเนื้อเยื่อแบบล็อคฉุกเฉิน (ELR) และเครื่องมือดึงเนื้อเยื่อแบบล็อคอัตโนมัติ (ALR)
(3) กลไกการยึด กลไกการยึดประกอบด้วยหัวเข็มขัด ลิ้นล็อค หมุดยึด และที่นั่งยึด เป็นต้น หัวเข็มขัดและตัวล็อคเป็นอุปกรณ์สำหรับยึดและปลดเข็มขัดนิรภัย การยึดปลายด้านหนึ่งของสายรัดเข้ากับร่างกายเรียกว่าแผ่นยึด ปลายที่ยึดกับร่างกายเรียกว่าที่นั่งยึด และสลักยึดเรียกว่าสลักยึด ตำแหน่งของหมุดยึดของเข็มขัดนิรภัยมีผลอย่างมากต่อความสะดวกในการคาดเข็มขัดนิรภัย ดังนั้นเพื่อให้เหมาะกับผู้โดยสารที่มีขนาดต่างๆ กัน จึงมักใช้กลไกการยึดแบบปรับได้ ซึ่งสามารถปรับตำแหน่งของเข็มขัดนิรภัยขึ้นและลงได้