วิธีการติดตั้งเพลาครึ่งท่อนของรถเข็น (เพลาครึ่งท่อนเดียวหรือหนึ่งคู่)

เพลาขับแบบกึ่งลอยตัว (Semi-floating half shaft) หมายความว่า เพลาขับไม่เพียงแต่รับแรงบิดเท่านั้น แต่ยังรับแรงดัดด้วย ด้านในของเพลาขับเชื่อมต่อกับเฟืองข้างของเฟืองท้ายผ่านร่องฟัน ปลายด้านนอกของเพลาขับรองรับอยู่บนตัวเรือนเพลาผ่านแบริ่ง และล้อติดตั้งอย่างแน่นหนาบนคานยื่นที่ปลายด้านนอกของเพลาขับ ด้วยวิธีนี้ แรงต่างๆ ที่กระทำต่อล้อและแรงดัดที่เกิดขึ้นจะถูกส่งผ่านไปยังเพลาขับโดยตรง จากนั้นไปยังตัวเรือนเพลาขับผ่านแบริ่ง เมื่อรถวิ่ง เพลาขับไม่เพียงแต่ขับเคลื่อนล้อให้หมุนเท่านั้น แต่ยังขับเคลื่อนล้อให้หมุนเพื่อรองรับน้ำหนักทั้งหมดของรถด้วย ปลายด้านในของเพลาขับรับเฉพาะแรงบิดแต่ไม่รับแรงดัด ในขณะที่ปลายด้านนอกรับทั้งแรงบิดและแรงดัดทั้งหมด จึงเรียกว่า "กึ่งลอยตัว" ภาพต่อไปนี้แสดงโครงสร้างและการติดตั้งเพลาขับแบบกึ่งลอยตัวของรถยนต์ ลักษณะโครงสร้างคือ ปลายด้านนอกถูกยึดและรองรับด้วยตลับลูกปืนลูกกลิ้งเรียวที่มีพื้นผิวเรียวและร่องลิ่ม รวมถึงดุมล้อ โดยแรงตามแนวแกนที่ผลักออกไปด้านนอกนั้นเกิดจากตลับลูกปืนลูกกลิ้งเรียว ในขณะที่แรงตามแนวแกนที่ผลักเข้าไปด้านในจะถูกส่งไปยังตลับลูกปืนลูกกลิ้งเรียวของเพลาครึ่งซีกอีกด้านหนึ่งผ่านทางตัวเลื่อน

โครงสร้างรองรับเพลาขับแบบกึ่งลอยตัวนั้นมีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา แต่แรงที่กระทำต่อเพลาขับนั้นซับซ้อน และการถอดประกอบก็ไม่สะดวก หากถอดเพลาขับออก รถจะไม่สามารถทรงตัวอยู่บนพื้นได้ โดยทั่วไปแล้วจะใช้ได้เฉพาะกับรถตู้ขนาดเล็กและรถยนต์ขนาดเบาที่มีน้ำหนักบรรทุกน้อย เส้นผ่านศูนย์กลางล้อเล็ก และเพลาหลังแบบรวมชิ้นเดียว เช่น รถยนต์ตระกูล Wu Ling และ Song Hua Jiang ทั่วไป