ข้อต่อบังคับเลี้ยว (Knuckle) คือจุดหมุนของล้อ โดยปกติจะมีรูปร่างคล้ายส้อม ส้อมบนและล่างมีรูยึดสองรูสำหรับสลักแกน (Kingpin) และแกนข้อต่อ (Knuckle journal) ใช้สำหรับยึดล้อ ส่วนยื่นสองข้างของรูสลักในข้อต่อบังคับเลี้ยวเชื่อมต่อกับส่วนรูปกำปั้นที่ปลายทั้งสองข้างของเพลาหน้าผ่านสลักแกน ทำให้ล้อหน้าสามารถเบี่ยงสลักแกนได้ในมุมหนึ่งเพื่อบังคับเลี้ยวรถ เพื่อลดการสึกหรอ จะมีการอัดบูชทองแดงเข้าไปในรูสลักของข้อต่อ และหล่อลื่นบูชด้วยจาระบีที่ฉีดเข้าไปในหัวฉีดที่ติดตั้งอยู่บนข้อต่อ เพื่อให้การบังคับเลี้ยวมีความยืดหยุ่น จึงมีการติดตั้งตลับลูกปืนระหว่างส่วนยื่นด้านล่างของข้อต่อบังคับเลี้ยวและส่วนรูปกำปั้นของเพลาหน้า นอกจากนี้ยังมีปะเก็นปรับตั้งระหว่างส่วนยื่นและส่วนรูปกำปั้นของข้อต่อบังคับเลี้ยวเพื่อปรับช่องว่างระหว่างกัน
