เพลาครึ่งเป็นเพลาที่ส่งแรงบิดระหว่างกระปุกเกียร์และล้อขับเคลื่อน (ในอดีตส่วนใหญ่จะแข็ง แต่เพลากลวงจะควบคุมความไม่สมดุลของการหมุนได้ง่ายกว่า ดังนั้นรถยนต์หลายคันจึงใช้เพลากลวง) ปลายด้านในและด้านนอกมีข้อต่อสากล (U / ข้อต่อ) ตามลำดับซึ่งเชื่อมต่อกับเฟืองทดและวงแหวนด้านในของลูกปืนดุมผ่านร่องบนข้อต่อสากล
เพลาเพลาใช้เพื่อถ่ายโอนกำลังระหว่างเฟืองท้ายและล้อขับเคลื่อน เพลาครึ่งเพลาของเพลาขับแบบไม่แตกหักธรรมดาสามารถแบ่งออกเป็นแบบลอยเต็ม 3/4 แบบลอย และกึ่งลอยตามรูปแบบการรองรับที่แตกต่างกันที่ปลายด้านนอก