เพลาครึ่งคือเพลาที่ส่งผ่านแรงบิดระหว่างเกียร์ทดรอบและล้อขับเคลื่อน (ในอดีตส่วนใหญ่จะเป็นแบบทึบ แต่เพลากลวงนั้นควบคุมความไม่สมดุลของการหมุนได้ง่ายกว่า ดังนั้นรถยนต์หลายคันจึงใช้เพลากลวง) ปลายด้านในและด้านนอกมีข้อต่อสากล (ข้อต่อ U/U) ตามลำดับ ซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์ทดรอบและวงแหวนด้านในของลูกปืนดุมล้อผ่านสไพลน์บนข้อต่อสากล
เพลาขับใช้สำหรับถ่ายโอนกำลังระหว่างเฟืองท้ายและล้อขับเคลื่อน เพลาขับแบบไม่หักแบบธรรมดาสามารถแบ่งได้เป็นแบบลอยตัวเต็มที่ แบบลอยตัว 3/4 และแบบกึ่งลอยตัวตามรูปแบบการรองรับที่แตกต่างกันที่ปลายด้านนอก