เพลาครึ่งคือเพลาที่ส่งแรงบิดระหว่างตัวลดกระปุกเกียร์และล้อขับ (ส่วนใหญ่เป็นของแข็งในอดีต แต่เพลากลวงนั้นง่ายต่อการควบคุมความไม่สมดุลของการหมุนดังนั้นรถยนต์หลายคันใช้เพลากลวง) ปลายด้านในและด้านนอกของมันมีข้อต่อสากล (u / ข้อต่อ) ตามลำดับซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์ตัวลดและวงแหวนด้านในของฮับที่แบกผ่านเส้นโค้งบนข้อต่อสากล
เพลาเพลาใช้เพื่อถ่ายโอนพลังงานระหว่างความแตกต่างและล้อไดรฟ์ เพลาครึ่งหนึ่งของเพลาไดรฟ์ที่ไม่แตกหักสามารถแบ่งออกเป็นลอยเต็ม 3/4 ลอยและกึ่งลอยตามรูปแบบการสนับสนุนที่แตกต่างกันที่ปลายด้านนอก