เพลาส่งกำลัง (Half shaft) คือเพลาที่ส่งแรงบิดระหว่างชุดเกียร์ทดกำลังกับล้อขับเคลื่อน (ในอดีตส่วนใหญ่เป็นแบบตัน แต่เพลาแบบกลวงควบคุมความไม่สมดุลของการหมุนได้ง่ายกว่า ดังนั้นรถยนต์หลายคันจึงใช้เพลาแบบกลวง) ปลายด้านในและด้านนอกของเพลาส่งกำลังจะมีข้อต่อยูนิเวอร์แซล (U/joint) ซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์ทดกำลังและวงแหวนด้านในของตลับลูกปืนดุมล้อผ่านร่องฟันบนข้อต่อยูนิเวอร์แซล
เพลาขับทำหน้าที่ส่งกำลังระหว่างเฟืองท้ายและล้อขับเคลื่อน เพลาขับครึ่งท่อนของเพลาขับแบบธรรมดาที่ไม่เบรก สามารถแบ่งออกเป็นแบบลอยตัวเต็มที่ แบบลอยตัว 3/4 และแบบลอยตัวบางส่วน ตามรูปแบบการรองรับที่ปลายด้านนอกที่แตกต่างกัน