1. เพลาเพลาลอยเต็ม
เพลาครึ่งที่มีเพียงแรงบิดและปลายทั้งสองของมันไม่ได้รับแรงใด ๆ และช่วงเวลาที่โค้งงอเรียกว่าเพลาครึ่งลอยเต็ม หน้าแปลนปลายด้านนอกของเพลาครึ่งถูกยึดเข้ากับฮับด้วยสลักเกลียวและฮับติดตั้งบนแขนครึ่งเพลาครึ่งผ่านแบริ่งสองอันไกลออกไป ในโครงสร้างปลายด้านในของเพลาครึ่งลอยเต็มมีเส้นโค้งปลายด้านนอกนั้นมาพร้อมกับหน้าแปลนและมีหลายรูที่จัดเรียงบนหน้าแปลน มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในยานพาหนะเชิงพาณิชย์เนื่องจากมีการดำเนินงานที่เชื่อถือได้
2. 3/4 เพลาเพลาลอย
นอกเหนือจากการแบกแรงบิดทั้งหมดแล้วมันยังมีส่วนหนึ่งของช่วงเวลาที่ดัด คุณสมบัติโครงสร้างที่โดดเด่นที่สุดของเพลาเพลาลอย 3/4 คือมีเพียงแบริ่งเดียวที่ปลายด้านนอกของเพลาเพลาซึ่งรองรับฮับล้อ เนื่องจากการรองรับความแข็งของแบริ่งนั้นไม่ดีนอกเหนือจากแรงบิดเพลาครึ่งนี้ยังมีช่วงเวลาการดัดที่เกิดจากแรงแนวตั้งแรงผลักดันและแรงด้านข้างระหว่างล้อกับพื้นผิวถนน เพลาลอย 3/4 ไม่ค่อยใช้ในรถยนต์
3. เพลาเพลากึ่งลอย
เพลาเพลากึ่งลอยได้รับการรองรับโดยตรงบนแบริ่งที่อยู่ในรูด้านในที่ปลายด้านนอกของที่อยู่อาศัยเพลาที่มีวารสารใกล้กับปลายด้านนอกและปลายเพลาเพลาเชื่อมต่อกับฮับล้อกับวารสารและคีย์ที่มีพื้นผิวกรวยหรือเชื่อมต่อโดยตรงกับดิสก์ล้อและเบรก ดังนั้นนอกเหนือจากการส่งแรงบิดแล้วมันยังมีช่วงเวลาการดัดงอที่เกิดจากแรงแนวตั้งแรงผลักดันและแรงด้านข้างที่ส่งผ่านล้อ เพลาเพลากึ่งลอยอยู่ในรถยนต์นั่งและยานพาหนะบางคันเนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่ายคุณภาพต่ำและต้นทุนต่ำ
