1. เพลาล้อแบบลอยตัวเต็มที่
เพลาขับแบบลอยตัวเต็มที่ (Full Floating Half Shaft) คือเพลาขับที่รับแรงบิดเพียงอย่างเดียว โดยปลายทั้งสองข้างไม่รับแรงหรือโมเมนต์ดัดใดๆ หน้าแปลนปลายด้านนอกของเพลาขับยึดติดกับดุมด้วยสลักเกลียว และดุมติดตั้งอยู่บนปลอกเพลาขับผ่านตลับลูกปืนสองตัวที่อยู่ห่างกัน ในโครงสร้าง เพลาขับแบบลอยตัวเต็มที่จะมีร่องฟันที่ปลายด้านใน และหน้าแปลนที่ปลายด้านนอก โดยมีรูหลายรูอยู่บนหน้าแปลน เพลาขับแบบนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์เพื่อการพาณิชย์เนื่องจากมีความน่าเชื่อถือในการทำงาน
2. เพลาลอย 3/4
นอกจากจะรับแรงบิดทั้งหมดแล้ว ยังรับแรงดัดบางส่วนด้วย คุณลักษณะโครงสร้างที่โดดเด่นที่สุดของเพลาลอย 3/4 คือมีแบริ่งเพียงตัวเดียวที่ปลายด้านนอกของเพลา ซึ่งทำหน้าที่รองรับดุมล้อ เนื่องจากความแข็งแรงในการรองรับของแบริ่งนั้นต่ำ นอกจากแรงบิดแล้ว เพลาครึ่งนี้ยังรับแรงดัดที่เกิดจากแรงในแนวดิ่ง แรงขับเคลื่อน และแรงด้านข้างระหว่างล้อกับพื้นผิวถนนด้วย เพลาลอย 3/4 จึงไม่ค่อยได้ใช้ในรถยนต์
3. เพลาล้อแบบกึ่งลอยตัว
เพลาล้อแบบกึ่งลอยตัวนั้นได้รับการรองรับโดยตรงบนแบริ่งที่อยู่ในรูด้านในที่ปลายด้านนอกของตัวเรือนเพลา โดยมีส่วนยื่นใกล้กับปลายด้านนอก และปลายของเพลาล้อจะเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับดุมล้อด้วยส่วนยื่นและลิ่มที่มีพื้นผิวรูปกรวย หรือเชื่อมต่อโดยตรงกับจานล้อและดุมเบรกด้วยหน้าแปลน ดังนั้น นอกจากการส่งแรงบิดแล้ว ยังรับแรงดัดที่เกิดจากแรงในแนวดิ่ง แรงขับเคลื่อน และแรงด้านข้างที่ส่งผ่านจากล้อด้วย เพลาล้อแบบกึ่งลอยตัวใช้ในรถยนต์นั่งส่วนบุคคลและยานพาหนะประเภทเดียวกันบางประเภท เนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่าย คุณภาพต่ำ และต้นทุนต่ำ
