1.เพลาลอยเต็ม
เพลาครึ่งที่รับแรงบิดเพียงอย่างเดียวและปลายทั้งสองข้างไม่รับแรงและโมเมนต์ดัดใดๆ เรียกว่าเพลาครึ่งลอยเต็ม หน้าแปลนปลายด้านนอกของเพลาครึ่งจะยึดกับดุมล้อด้วยสลักเกลียว และดุมล้อจะติดตั้งบนปลอกเพลาครึ่งผ่านตลับลูกปืนสองตัวที่อยู่ห่างไกล ในโครงสร้าง ปลายด้านในของเพลาครึ่งลอยเต็มจะมีสลัก ปลายด้านนอกจะมีหน้าแปลน และมีการจัดเรียงรูหลายรูบนหน้าแปลน เพลาครึ่งลอยเต็มใช้กันอย่างแพร่หลายในยานพาหนะเชิงพาณิชย์เนื่องจากการทำงานที่เชื่อถือได้
2. เพลาลอย 3 / 4
นอกจากจะรับแรงบิดทั้งหมดแล้ว ยังรับโมเมนต์ดัดบางส่วนด้วย คุณลักษณะโครงสร้างที่โดดเด่นที่สุดของเพลาลอย 3/4 คือมีแบริ่งเพียงตัวเดียวที่ปลายด้านนอกของเพลาเพลา ซึ่งรองรับดุมล้อ เนื่องจากความแข็งในการรองรับของแบริ่งไม่ดี นอกจากแรงบิดแล้ว เพลาครึ่งหนึ่งนี้ยังรับโมเมนต์ดัดที่เกิดจากแรงแนวตั้ง แรงขับเคลื่อน และแรงด้านข้างระหว่างล้อกับพื้นถนน เพลาลอย 3/4 ไม่ค่อยได้ใช้ในรถยนต์
3.เพลาลอยกึ่ง
เพลากึ่งลอยตัวได้รับการรองรับโดยตรงบนตลับลูกปืนที่อยู่ในรูด้านในที่ปลายด้านนอกของตัวเรือนเพลาโดยมีแกนยึดใกล้กับปลายด้านนอก และปลายของเพลาเพลาเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับดุมล้อด้วยแกนยึดและลิ่มที่มีพื้นผิวรูปกรวย หรือเชื่อมต่อโดยตรงกับดิสก์ล้อและดุมเบรกด้วยหน้าแปลน ดังนั้น นอกเหนือจากการส่งแรงบิดแล้ว ยังรับโมเมนต์ดัดที่เกิดจากแรงแนวตั้ง แรงขับเคลื่อน และแรงด้านข้างที่ส่งโดยล้อด้วย เพลากึ่งลอยตัวใช้ในรถยนต์นั่งส่วนบุคคลและยานพาหนะบางรุ่นเนื่องจากมีโครงสร้างที่เรียบง่าย คุณภาพต่ำ และต้นทุนต่ำ
