1. เพลาเพลาลอยเต็ม
เพลาครึ่งตัวที่รับเฉพาะแรงบิดและปลายทั้งสองข้างไม่รับแรงใดๆ และโมเมนต์การโก่งตัวเรียกว่าเพลาครึ่งลอยเต็ม หน้าแปลนปลายด้านนอกของเพลาครึ่งถูกยึดเข้ากับดุมด้วยโบลต์ และติดตั้งดุมไว้ที่ปลอกเพลาครึ่งผ่านตลับลูกปืนสองตัวที่อยู่ห่างไกล ในโครงสร้าง ปลายด้านในของเพลาครึ่งลอยเต็มมีร่องฟัน ปลายด้านนอกมีหน้าแปลน และหลายรูถูกจัดเรียงไว้บนหน้าแปลน มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์เพื่อการพาณิชย์เนื่องจากมีการทำงานที่เชื่อถือได้
2. เพลาเพลาลอย 3/4
นอกจากจะรับแรงบิดทั้งหมดแล้ว ยังรับเป็นส่วนหนึ่งของโมเมนต์การโก่งตัวอีกด้วย ลักษณะโครงสร้างที่โดดเด่นที่สุดของเพลาเพลาลอยแบบ 3/4 คือ มีแบริ่งเพียงตัวเดียวที่ปลายด้านนอกของเพลาเพลาซึ่งรองรับดุมล้อ เนื่องจากความแข็งในการรองรับของแบริ่งไม่ดี นอกจากแรงบิดแล้ว เพลาครึ่งนี้ยังรับโมเมนต์การโค้งงอที่เกิดจากแรงในแนวดิ่ง แรงขับเคลื่อน และแรงด้านข้างระหว่างล้อกับพื้นผิวถนน เพลาลอย 3/4 ไม่ค่อยใช้ในรถยนต์
3. เพลาเพลากึ่งลอย
เพลาเพลากึ่งลอยได้รับการรองรับโดยตรงบนแบริ่งที่อยู่ในรูด้านในที่ปลายด้านนอกของตัวเรือนเพลาโดยมีวารสารใกล้กับปลายด้านนอก และปลายเพลาเพลาจะเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับดุมล้อด้วยวารสาร และกุญแจที่มีพื้นผิวทรงกรวยหรือเชื่อมต่อโดยตรงกับดิสก์ล้อและดุมเบรกพร้อมหน้าแปลน ดังนั้นนอกเหนือจากการส่งแรงบิดแล้ว ยังรับโมเมนต์การโค้งงอที่เกิดจากแรงในแนวดิ่ง แรงขับเคลื่อน และแรงด้านข้างที่ส่งมาจากล้ออีกด้วย เพลากึ่งลอยถูกนำมาใช้ในรถยนต์นั่งส่วนบุคคลและยานพาหนะเดียวกันบางคัน เนื่องจากมีโครงสร้างที่เรียบง่าย คุณภาพต่ำ และต้นทุนต่ำ
