ระบบกันสะเทือนแบบแขนลาก (ระบบกันสะเทือนกึ่งอิสระ)
ระบบกันสะเทือนแบบแขนลาก หรือที่เรียกว่าระบบกันสะเทือนกึ่งอิสระนั้น มีทั้งข้อเสียของระบบกันสะเทือนแบบไม่เป็นอิสระ และข้อดีของระบบกันสะเทือนแบบเป็นอิสระ จากมุมมองด้านโครงสร้างแล้ว จัดอยู่ในระบบกันสะเทือนแบบไม่เป็นอิสระ แต่จากมุมมองด้านประสิทธิภาพการกันสะเทือน ระบบกันสะเทือนแบบนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพเทียบเท่ากับระบบกันสะเทือนแบบอิสระเต็มรูปแบบที่มีเสถียรภาพสูงกว่า จึงเรียกว่าระบบกันสะเทือนกึ่งอิสระ
ระบบกันสะเทือนแบบแขนลากได้รับการออกแบบมาสำหรับโครงสร้างกันสะเทือนล้อหลัง ส่วนประกอบนั้นเรียบง่ายมาก เพื่อให้ล้อและตัวถังหรือโครงรถสามารถแกว่งขึ้นลงได้อย่างแข็งแรง จากนั้นจึงใช้โช้คอัพไฮดรอลิกและสปริงขดเป็นตัวเชื่อมต่อแบบอ่อน เพื่อทำหน้าที่ดูดซับแรงกระแทกและรองรับตัวถัง โดยมีคานทรงกระบอกหรือสี่เหลี่ยมเชื่อมต่อกับล้อซ้ายและขวา
จากมุมมองของโครงสร้างระบบกันสะเทือนแบบแขนลาก แขนสวิงซ้ายและขวาเชื่อมต่อกันด้วยคาน ดังนั้นโครงสร้างกันสะเทือนจึงยังคงรักษาลักษณะโดยรวมของสะพานเอาไว้ แม้ว่าโครงสร้างของระบบกันสะเทือนแบบแขนลากจะเรียบง่ายมาก เนื่องจากมีส่วนประกอบน้อยมาก จึงสามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภท คือ แบบแขนลากครึ่ง และแบบแขนลากเต็ม
ระบบช่วงล่างแบบแขนลากครึ่งวงกลม หมายความว่าแขนลากขนานหรือเอียงเล็กน้อยกับตัวถัง ปลายด้านหน้าของแขนลากเชื่อมต่อกับตัวถังหรือโครง และปลายด้านหลังเชื่อมต่อกับล้อหรือเพลา แขนลากสามารถแกว่งขึ้นลงได้ด้วยโช้คอัพและสปริงขด ส่วนระบบช่วงล่างแบบแขนลากเต็มวงกลม หมายความว่าแขนลากติดตั้งอยู่เหนือเพลา และแขนเชื่อมต่อยื่นออกมาจากด้านหลังไปด้านหน้า โดยปกติจะมีโครงสร้างรูปตัว V คล้ายกันจากปลายเชื่อมต่อของแขนลากไปยังปลายล้อ โครงสร้างดังกล่าวเรียกว่าระบบช่วงล่างแบบแขนลากเต็มวงกลม
ระบบกันสะเทือนแบบอิสระแขนคู่
ระบบกันสะเทือนแบบแขนคู่ หรือที่รู้จักกันในชื่อระบบกันสะเทือนแบบแขนเอคู่ ประกอบด้วยแขนควบคุมรูปตัวเอหรือตัววีที่ไม่เท่ากันสองข้าง และโช้คอัพไฮดรอลิก แขนควบคุมด้านบนมักจะสั้นกว่าแขนควบคุมด้านล่าง ปลายด้านหนึ่งของแขนควบคุมด้านบนเชื่อมต่อกับโช้คอัพที่เสา และปลายอีกด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับตัวถังรถ ส่วนปลายด้านหนึ่งของแขนควบคุมด้านล่างเชื่อมต่อกับล้อ ในขณะที่ปลายอีกด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับตัวถังรถ แขนควบคุมด้านบนและด้านล่างยังเชื่อมต่อกันด้วยก้านเชื่อมต่อ ซึ่งเชื่อมต่อกับล้อเช่นกัน แรงตามขวางจะถูกดูดซับโดยแขนทั้งสองพร้อมกัน ในขณะที่โช้คอัพรับน้ำหนักตัวถังเพียงอย่างเดียว การพัฒนาระบบกันสะเทือนแบบแขนคู่มีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับระบบกันสะเทือนแบบแมคเฟอร์สัน โดยมีส่วนประกอบที่เหมือนกันดังนี้ คือ แขนควบคุมด้านล่างประกอบด้วยแขนควบคุมรูปตัวเอหรือตัววี และโช้คอัพไฮดรอลิกทำหน้าที่เป็นเสาเพื่อรองรับตัวถังรถทั้งหมด ความแตกต่างก็คือ ระบบกันสะเทือนแบบแขนคู่จะมีแขนควบคุมด้านบนเชื่อมต่อกับโช้คอัพแบบสตรัท
