ระบบกันสะเทือนแบบ Drag Arm (ช่วงล่างกึ่งอิสระ)
ระบบกันสะเทือนแบบแขนลากเรียกอีกอย่างว่าระบบกันสะเทือนกึ่งอิสระ ซึ่งมีทั้งข้อบกพร่องของระบบกันสะเทือนแบบไม่อิสระและข้อดีของระบบกันสะเทือนแบบอิสระ เมื่อพิจารณาจากโครงสร้างแล้ว ระบบกันสะเทือนประเภทนี้จัดอยู่ในระบบกันสะเทือนแบบไม่อิสระ แต่เมื่อพิจารณาจากประสิทธิภาพของระบบกันสะเทือนแล้ว ระบบกันสะเทือนประเภทนี้ออกแบบมาเพื่อให้มีประสิทธิภาพของระบบกันสะเทือนแบบอิสระที่ลากได้เต็มที่พร้อมความเสถียรที่สูงขึ้น จึงเรียกว่าระบบกันสะเทือนแบบกึ่งอิสระ
ระบบกันสะเทือนแขนลากได้รับการออกแบบสำหรับโครงสร้างกันสะเทือนล้อหลัง โดยมีการจัดวางที่เรียบง่ายมาก โดยให้ล้อและตัวถังหรือเฟรมมีการเชื่อมต่อแบบแข็งเพื่อแกว่งขึ้นและลง จากนั้นจึงใช้โช้คอัพไฮดรอลิกและสปริงขดเป็นการเชื่อมต่อแบบยืดหยุ่น ทำหน้าที่ดูดซับแรงกระแทกและรองรับตัวถัง โดยเชื่อมต่อคานทรงกระบอกหรือสี่เหลี่ยมเข้ากับล้อซ้ายและขวา
จากมุมมองของโครงสร้างระบบกันสะเทือนแขนลาก แขนแกว่งซ้ายและขวาเชื่อมต่อกันด้วยคาน ดังนั้นโครงสร้างระบบกันสะเทือนจึงยังคงรักษาลักษณะสะพานโดยรวมเอาไว้ แม้ว่าโครงสร้างระบบกันสะเทือนแขนลากจะเรียบง่ายมาก แต่ส่วนประกอบมีน้อยมาก แบ่งได้เป็นประเภทแขนลากครึ่งและประเภทแขนลากเต็ม 2 ประเภท
แขนลากแบบครึ่งแขนหมายถึงแขนลากขนานหรือเอียงไปทางตัวถังอย่างเหมาะสม ปลายด้านหน้าของแขนลากเชื่อมต่อกับตัวถังหรือโครง และปลายด้านหลังเชื่อมต่อกับล้อหรือเพลา แขนลากสามารถแกว่งขึ้นและลงได้ด้วยโช้คอัพและสปริงขด แขนลากแบบเต็มแขนหมายถึงแขนลากติดตั้งอยู่เหนือเพลา และแขนเชื่อมต่อทอดยาวจากด้านหลังไปด้านหน้า โดยปกติจะมีโครงสร้างรูปตัววีที่คล้ายกันจากปลายเชื่อมต่อของแขนลากไปยังปลายล้อ โครงสร้างดังกล่าวเรียกว่าระบบกันสะเทือนแบบแขนลากแบบเต็ม
ระบบกันสะเทือนอิสระแขนคู่
ระบบกันสะเทือนอิสระแขนคู่แบบโช้คอัพอิสระเรียกอีกอย่างว่าระบบกันสะเทือนอิสระแขนคู่แบบ A ระบบกันสะเทือนแขนคู่แบบโช้คอัพอิสระประกอบด้วยแขนควบคุมรูปตัว A หรือรูปตัว V ที่ไม่เท่ากันสองแขนและโช้คอัพไฮดรอลิกแบบสตรัท แขนควบคุมด้านบนมักจะสั้นกว่าแขนควบคุมด้านล่าง ปลายด้านหนึ่งของแขนควบคุมด้านบนเชื่อมต่อกับโช้คอัพเสา และปลายอีกด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับตัวถัง ปลายด้านหนึ่งของแขนควบคุมด้านล่างเชื่อมต่อกับล้อ ในขณะที่ปลายอีกด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับตัวถัง แขนควบคุมด้านบนและด้านล่างเชื่อมต่อกันด้วยก้านสูบซึ่งเชื่อมต่อกับล้อด้วย แรงตามขวางจะถูกดูดซับโดยแขนโช้คอัพทั้งสองพร้อมกัน และสตรัทจะรับน้ำหนักตัวเท่านั้น การถือกำเนิดของระบบกันสะเทือนแขนคู่แบบโช้คอัพอิสระมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับระบบกันสะเทือนอิสระแบบแม็คเฟอร์สัน ทั้งสองมีจุดร่วมดังต่อไปนี้: แขนควบคุมด้านล่างประกอบด้วยแขนควบคุมโช้คอัพรูปตัว AV หรือ A และโช้คอัพไฮดรอลิกทำหน้าที่เป็นเสาเพื่อรองรับตัวถังทั้งหมด ความแตกต่างก็คือช่วงล่างแบบแขนคู่จะมีแขนควบคุมด้านบนที่เชื่อมต่อกับโช้คอัพสตรัท
